Výšivky skrášľujú svet už niekoľko tisíc rokov. Prvá zmienka o vyšívaní siaha až do obdobia neolitu (mladšia doba kamenná). V Číne bola táto technika známa od praveku, neskôr sa objavila v Indii a Egypte. Za najstaršiu výšivku v Európe je považovaný 70 m dlhý vyšívaný koberec z 11. storočia. Ide o vyšívaný príbeh normandskej invázie do Anglicka. V 13. a 14. storočí začali výšivky zdobiť aj omšové rúcha, ktoré sa vyšívali v kláštoroch.
O histórií háčkovania bolo doposiaľ publikovaných len veľmi málo poznatkov. Predpokladá sa, že na prvé háčkovanie sa namiesto klasického háčika používali prsty. O tom, kde a kedy táto technika vznikla neexistujú žiadne relevantné informácie. Do úvahy prichádzajú arabské krajiny, Čína alebo južná Amerika. Historické pramene uvádzajú, že typ ručnej práce podobný háčkovaniu bol známy už v období renesancie. Venovalo sa mu množstvo žien bez rozdielu spoločenského postavenia. Vznikala tak typická dobová krajka podobná makramé.